स्टेपेर मोटर्स इलेक्ट्रनिक्स डिजाइनमा लागू गर्न सरल मोटर्स मध्ये एक हो जहाँ एक स्तरको परिशुद्धता र दोहोरीपन आवश्यक पर्दछ। दुर्भाग्यवश, stepper मोटर्स को निर्माण मोटर मा एक कम गति सीमा को स्थान मा राख्छ, गति देखि धेरै कम इलेक्ट्रनिक्स मोटर ड्राइव गर्न सक्छन्। जब एक stepper मोटर को उच्च गति को संचालन को आवश्यकता को कार्यान्वयन को मुश्किल देखि बढ्छ को रूप मा धेरै कारकहरु लाई खेलन को लागी शुरू हुन्छ।
उच्च स्पीड स्टेपर मोटर कारकहरू
जब स्टेपरपर मोटरहरू उच्च गतिमा चलेको हुन्छन्, धेरै कारकहरू महत्त्वपूर्ण डिजाइन र कार्यान्वयन चुनौतीहरू हुन्छन्। धेरै घटक जस्तै, stepper मोटर्स को वास्तविक विश्व व्यवहार आदर्श र सिद्धान्त देखि एक दूर रोशनी छैन। स्टेपपर मोटर्सको अधिकतम गति निर्माता, मोडल र 1000-3000 आरपीएम प्राप्तिको साथ मोटर (उच्च गतिको लागि, सर्वो मोटर्सहरू एक राम्रो छनौटका लागि मोटर) को परिचालन द्वारा भिन्न हुनेछ। मुख्य कारकहरु लाई प्रभावशाली चरणपर मोटर ड्राइभिङ्ग मा उच्च गति मा हो:
- इन्टरटिया - कुनै पनि हिड वस्तुमा अडेरिया छ जुन वस्तुको गतिवर्णनमा परिवर्तनलाई प्रतिरोध गर्दछ। निम्न गति अनुप्रयोगहरूमा, यो आवश्यक गतिमा एक stepper मोटर ड्राइभिङ सुरुवात बिना एक कदम छुटेको छ। तथापि, एक स्पीकर मोटर मा एक लोड ड्राइव मा तुरुन्त ड्राइव गर्न को प्रयास तुरुन्तै कदम छोडने को लागि एक राम्रो तरीका हो र स्थिति गुमाओ। सानो अघुलनशील प्रभावहरूको साथ धेरै हल्का वजन भारको बाहेक, एक स्टेपर मोटरले कम गतिबाट उच्च गतिको स्थिति र परिशुद्धता कोयम राख्नु पर्छ। उन्नत स्टेपर मोटर नियन्त्रणहरू इन्टरनेटको क्षतिपूर्ति गर्न त्वरण सीमाहरू र रणनीतिहरू समावेश गर्दछ।
- टोकक कवरेज - एक स्टेपर मोटर को टोकक हरेक परिचालन को लागी एक नै होइन तर गति गति बढ्छ को रूप मा गिरावट। यसको लागि कारण स्टेपर मोटरहरूको सञ्चालनत्मक प्रिन्चल्सहरूमा आधारित छ। Stepper मोटर्सका लागि ड्राइभ सिग्नलले मोटरको कुण्डमा एक चुम्बकीय क्षेत्र उत्पन्न गर्दछ जुन एक कदम लिन बल सिर्जना गर्दछ। यो चुम्बकीय क्षेत्र पूर्ण शक्तिमा आउन समय लाग्छ कुंडल, ड्राइभ भोल्टेज, र वर्तमान सीमाको आचरणमा निर्भर गर्दछ। ड्राइभिंग गति वृद्धि को रूप मा, कोइल आफ्नो पूर्ण बल मा रहन को समय कम गर्दछ र टोकक मोटर को ड्रॉप बंद गर्न सक्छ।
- ड्राइभ सिग्नल - एक stepper मोटर मा बल को अधिकतम गर्न को लागी, ड्राइव सिग्नल वर्तमान अधिकतम ड्राइव मा पुग्छ र उच्च स्पीड अनुप्रयोग मा यो जितना चाँडै गर्न सकिन्छ। उच्च वोल्टेज संकेत संग एक stepper मोटर ड्राइभिङ्ग टोकक को उच्च गति मा सुधार गर्न मा मदद गर्न सक्छन् जो स्वचालित रूप देखि लगातार वर्तमान stepper ड्राइवर समाधान मा लागू हुन्छन्।
- मृत क्षेत्र - मोटरको आदर्श अवधारणाले यसलाई कुनै पनि गतिमा बढाउन अनुमति दिन्छ जसले गति वृद्धिको तुलनामा टोककको कमी घटाउँछ। दुर्भाग्यवश stepper मोटर्स अक्सर एक मृत क्षेत्र हो जहाँ मोटर लोड गति मा लोड नहीं गरेर सकते। यो प्रणालीमा अनुमोदनको कारण हो र हरेक उत्पादन र डिजाइनको लागि भिन्न हुन्छ।
- पुनरावृत्ति - स्परपर मोटर्सहरू यांत्रिक प्रणाली चलाउँदछ र सबै मेकानिकल प्रणालीहरूले अनुमोदित हुन सक्छ। पुनरावृत्ति तब हुन्छ जब ड्राइभिङ फ्रिक्वेन्सीले प्रणालीको प्राकृतिक आवृत्तिसँग मेल खान्छ र ऊर्जामा थपिएको प्रणालीले यसको कम्पन र टोकरीको क्षति बढेको छ यसको गति भन्दा सट्टा। अनुप्रयोगहरूमा जहाँ अत्यधिक कम्पनहरू समस्या हुनेछ, गुनासो टाढा मोटर गतिमा फेला पार्न र छोड्न विशेष गरी महत्त्वपूर्ण छ। यद्यपि अनुप्रयोगहरूले भाइब्रेसन सहन सक्छ जुन सम्भावना कहाँबाट सम्भव हुन सक्छ किनकि यसले प्रणालीको जीवनलाई कम गर्न सक्छ।
- चरण साइज - स्टेपर मोटर्सले केहि ड्राइभिंग रणनीतिहरू उपलब्ध गराएका छन्, जसमा माइक्रो स्टेपिंग जसले पूर्ण चरणहरू मोटरबाट बनाइने अनुमति दिन्छ। यी सूक्ष्म चरणहरूले वृद्धि शुद्धता प्रदान गर्दैन (बरु माइक्रो चरणहरू सटीकता कम भएको छ) तर तिनीहरू कम गतिमा स्परपर मोटर अपरेशन बन्द गर्छन्। स्टेपर मोटर्सहरू यति छिटो चालक हुन सक्छ, र मोटरले माइक्रो चरणमा कुनै फरक फरक वा पूर्ण चरण देख्न सक्दैन। पूर्ण गतिको सञ्चालनको लागि, पूर्ण चरणको साथ एक स्टेपर मोटर चलाउन अक्सर आवश्यक हुन्छ। यद्यपि, स्टेपर मोटर एक्सेलेरेशन वक्रको माध्यमबाट माइक्रो टाढाको प्रयोगले प्रणालीमा शोर र कम्पन कम गर्न सक्छ।