सर्वो मोटर र एक स्टेपर मोटर बीच चयन गर्दै एकदम धेरै चुनौती हुन सक्छ जुन धेरै डिजाइन कारकहरु को संतुलन समावेश गर्दछ। लागत विचार, टोक, गति, एक्सेलेरेशन, र ड्राइभ सर्किटरी सबैले तपाईंको आवेदनको लागि उत्तम मोटर चयन गर्न भूमिका खेल्दछ।
स्टेपर र सर्वो मोटर्स बीच आधारभूत भिन्नता
स्टेपर र सर्वो मोटर्स दुई आधारभूत तरिकामा फरक फरक छ, उनीहरूको आधारभूत निर्माणमा र कसरी नियन्त्रणमा राख्छन्। स्टेपर मोटरसाइकलहरू ठूला ठूला संख्याहरू छन्, उत्तर र दक्षिण पोलहरूको चुम्बकीय जोडेहरू पनि एक स्थायी चुम्बकद्वारा वा बिजुलीको रूपमा उत्पन्न, सामान्यतया 50 देखि 100 पोलहरू छन्। तुलनामा, सर्वो मोटर्सहरूसँग धेरै कम पल्स छन्, प्रायः 4 देखि 12 सम्म। प्रत्येक पोले मोटर शाफ्टको लागि प्राकृतिक रोकिएको बिन्दु प्रदान गर्दछ। ध्रुवहरूको ठूलो संख्यामा एक स्टेपर मोटरलाई प्रत्येक ध्रुवको बीचमा सही र ठीक सार्नु अनुमति दिन्छ र धेरै चरणका लागि कुनै स्टेसन प्रतिक्रियाको बिना एक ब्यापर को सञ्चालन गर्न अनुमति दिन्छ। सर्मो मोटर्सले मोटर शाफ्टको स्थितिको ट्र्याक राख्नको लागि प्रायः स्थिति एन्कोडरको आवश्यकता पर्दछ, विशेष गरी यदि सटीक आलोचना आवश्यक पर्दछ।
एक सटीक स्थिति मा एक stepper मोटर ड्राइभिङ एक सर्वो मोटर ड्राइभिङ्ग भन्दा धेरै सरल छ। एक स्टेपर मोटर संग, एक एकल पल्स ले मोटर शाफ्ट एक कदम, एक पोल देखि अगाडी अगाडी बढाएगी। चूंकि दिइएको मोटरको चरण आकार निश्चित निश्चित रूपमा निश्चित गरिएको छ, सटीक स्थितिमा सार्नु मात्र दाँतहरूको सही संख्या पठाउने कुरा हो। यसको विपरीत सर्वो मोटर्सले हालको एन्कोडर स्थिति बीचको स्थितिलाई पढ्न र उनीहरूलाई पक्का गर्ने स्थितिलाई मात्र पढ्नुहोस् र केवल वर्तमान स्थितिलाई सही स्थितिमा सार्न आवश्यक छ। आजको डिजिटल इलेक्ट्रोनिक्स संग, स्टेपर मोटर्स सर्वो मोटर्स भन्दा नियन्त्रण गर्न धेरै सजिलो हुन्छ ।
स्टेपर लाभ
टाढाको संख्या भन्दा धेरै टाढा र सजिलो ड्राइभ नियन्त्रण भन्दा सट्टा मोटोहरू मा स्टेपर मोटर्सले थुप्रै फाइदाहरू प्रदान गर्छन्। स्टेपर मोटरको डिजाइन मोटर मोटरको आवश्यकता बिना निरन्तर होल्ड टोकरी प्रदान गर्दछ। कम गति मा एक स्टेपर मोटर को टोकक त्यहि आकार को सर्वो मोटर भन्दा ठूलो छ। स्टेपर मोटर्सको सबैभन्दा ठूलो फाइदा तिनीहरूको अपेक्षाकृत कम लागत र उपलब्धता हो।
सेवाो लाभ
अनुप्रयोगहरूको लागि जहां उच्च गति र उच्च टोकरी आवश्यक छ, सर्वो मोटर्सले चमक दिन्छ। स्टेपर मोटर्सले 2,000 आरपीएमको गति बढाएको छ, जबकि सर्वो मोटर्स धेरै पटक छिटो उपलब्ध छन्। सर्मो मोटर्सले उनीहरूको टोकक मूल्याङ्कनलाई उच्च गतिमा राख्दछन्, मूल्याङ्कन गरिएको 9 0% माथि सम्म सर्वोच्चबाट उच्च गतिमा उपलब्ध छ। सर्मो मोटर्स 80-90% को बीच क्षमता संग स्टेपर मोटर्स से भी अधिक कुशल हैं। एक सर्वो मोटरले छोटो अवधिको लागि लगभग दुई पटक उनीहरूको मूल्याङ्कन गरिएको टोकक आपूर्ति गर्न सक्छ, आवश्यक हुन सक्छ जब आकर्षित गर्न क्षमताको राम्रो लागी। यसको अतिरिक्त, सर्वो मोटर्सहरू एसी र डीसी ड्राइभमा उपलब्ध छन्, र भिन्जिट वा गुनासोको समस्याबाट ग्रस्त नगर्नुहोस्।
स्टेपर सीमाहरू
उनको सबै फायदाहरुको लागि, स्टेपर मोटर्स केहि सीमाहरु छन् जो तपाईंको आवेदन को आधार मा महत्वपूर्ण कार्यान्वयन र आपरेशन मुद्दों को कारण हुन सक्छ। स्टेपर मोटर्सहरूमा कुनै रिजर्व शक्ति छैन। वास्तव मा, stepper मोटर्स को एक महत्वपूर्ण मात्रा को उनको टोकक को रूप मा उनि आफ्नो अधिकतम चालक गति मा पुगन को रूप मा। 9 0% अधिकतम गतिमा मूल्याङ्कन गरिएको टोककको 80% को हानि सामान्य छ। स्टेपेर मोटर्स लोड को गति मा सर्वो मोटर्स को रूप मा राम्रो को रूप मा पनि राम्रो नहीं हो। एक लोड धेरै छिटो गति बढाउन को लागी जहां स्टेपरले अर्को टकमा अर्को चरणमा सार्नको लागि पर्याप्त टोकक उत्पन्न गर्न सक्दैन वा अर्को ड्राइभ पल्सले पछाडि पछाडिको चरण र स्थितिमा हानि पुग्दछ। यदि वास्तविक सटीकता आवश्यक छ भने, या तो मोटर मा लोड आफ्नो टोकक देखि अधिक कभी नहीं हुनु पर्छ वा स्टेपर को शर्त सटीक सुनिश्चित गर्न को लागि स्थिति एन्कोडर संग संयुक्त हुनु पर्छ। स्टेपर मोटर्सले पनि कंपन र गूंज समस्याहरूको सामना गर्दछ। केहि गति मा, आंशिक रूप देखि लोड गतिशीलता को आधार मा, एक stepper मोटर अनुमोदन मा प्रवेश र लोड ड्राइव गर्न मा असमर्थ हुन सक्छ।
यो परिणामहरू छोडेका चरणहरूमा, स्थिर मोटर्स, अत्यधिक कम्पन र शोर।
Servo Limitations
सर्मो मोटर्स स्टेपर मोटर्स भन्दा अधिक शक्ति प्रदान गर्न सक्षम छन्, तर अधिक जटिल ड्राइव सर्किट्री र सटीक स्थितिको लागि वास्तविक प्रतिक्रिया आवश्यक पर्दछ। टाढा मोटर्स भन्दा सर्मो मोटर्स पनि धेरै महान् छन् र अक्सर खोजी गर्न कठिन हुन्छन्। सर्मो मोटर्सले प्राय: गियर बक्सहरूलाई आवश्यक छ, विशेष गरी कम गति अपरेसनको लागि। गियरबक्स र पोष्ट एन्कोडरको लागि आवश्यकता सर्वो मोटर डिजाइनलाई अधिक तान्ने तरिकाले जटिल बनाउँछ र प्रणालीको लागि मर्मत आवश्यकता बढ्छ। यो सबै बन्द गर्न, एमोमो मोटर्स स्टेसन एन्कोडरको लागतमा थप गर्नु अघि स्टेकर मोटर्स भन्दा अधिक महंगा हुन्छ।
सारांश
तपाईंको आवेदनको लागि उत्तम मोटर चयन गर्नाले तपाइँको प्रणालीको लागि केहि कुञ्जी डिजाइन मापदण्डमा लागत, यथार्थ सटीकता आवश्यकताहरू, टोकक आवश्यकताहरू, ड्राइभ पावर उपलब्धता, र एक्सेलेसन आवश्यकताहरू समावेश गर्दछ। कुल मिलाकर, सर्वो मोटर्स उच्च गति को लागि सबै भन्दा राम्रो हो, उच्च टोकक अनुप्रयोगहरु को लागि stepper मोटर्स बेहतर कम त्वरण, उच्च पकड टोक़ अनुप्रयोगों को लागि अनुकूल छ।